この法度は、徳川家康が金地院崇伝に命じて起草させた。慶長20年7月17日（1615年9月9日）、二条城において大御所（前将軍）・徳川家康、将軍（二代）・徳川秀忠、前関白・二条昭実の3名の連署をもって公布された。漢文体、全17条。江戸時代を通じて、一切改訂されなかった。
この法度の制定に先立ち、慶長18年6月16日（1613年8月2日）には、「公家衆法度」「勅許紫衣（しえ）法度」「大徳寺妙心寺等諸寺入院法度」を定めていたが、この法度によって、さらに天皇までを包含する基本方針を確立した。以後、この法度によって幕府は朝廷の行動を制約する法的根拠を得て、江戸時代の公武関係を規定するものとなった。
この法度は江戸時代を通じて改定される事は無かった。また、寛永8年11月17日には当時の後水尾上皇主導で「若公家衆法度」が制定された。この制定には幕府は間接的な関与しか行わなかったが、青年公家の風紀の粛正を目的とし、朝廷行事の復興の促進とともに公家の統制を一層進める事となり、禁中並公家諸法度を補完するものとなった。